专门生产水果干的StretchIslandFruit公司，其产品采用全天然、100％新鲜水果，最终切成2"×4"条状。其系列产品共有13种不同口味。

    原本公司的生产及包装设备均采用手工喂料，但随着产品需求量不断扩大，公司不得不对其包装设备进行升级，提高自动化程度。

    现有的两台包装设备非常陈旧，造成了生产瓶颈，影响工厂内部环境，噪音很大。公司选择的薄膜材料是FlexstarPackaging的聚烯烃复合薄膜材料，材料上还有一层阻隔涂层。这种薄膜的封口温度比较低，容易打开，适合内容产品有粘性的特点。这种薄膜的厚度为1.5mil。

    公司的CEOBobSagerson为了寻找新的包装设备花了很大功夫。在对市场进行了仔细考察后，他发现，只有特别定制的喂料和包装设备才能满足自己公司的生产需求，而针对粘性比较高的水果干产品，设备必须经过严密的设计和优化，才能达到期望的包装效率。

    放弃了定制方案

    在旧金山的一个包装设备展上，Sagerson看到了很多现场展示的设备，印象最深刻的是DoboyInc.的Linium301旋转式水平包装设备。这台包装设备和机器人喂料装置配合，加上下游的PC控制的操作界面，整个系统设计非常理想，所有的操作都能预先设置，并能快速切换不同的生产任务。

    机器人抓取产品的动作

喂料系统能接受各种不同性质的产品，并将产品平稳的放到很宽的传送带上。整个生产过程是连续式的，不需要在提取或放置产品时作任何停顿。折缝机能确保袋子两边封口位置的准确性及封口质量。

    Sagerson指出：“Doboy公司的Linium301包装机非常灵活，似乎已经具备了我们对自动化的要求。因此我们放弃了定制特殊的包装设备的方案。我们对Doboy的这套设备非常满意。他们的设备采用标准化部件，维修、保养、替换都很便捷，从而大大提高生产效率。”

    旋转式水平包装设备能快速切换不同包装任务

    安装和生产
    在Doboy公司的方案和测试通过之后，StretchIslandFruit毫不迟疑的购买了这套Linium301包装机及两个Delfi机器人喂料装置。“设备在Doboy公司完成初步安装和检测。整个过程大约花费了4个月的时间。”之后，StretchIslandFruit派遣了维修人员和包装设备操作员前往Doboy的工厂接受专业培训。

    Linium301旋转式水平包装机可选择手工、半自动或全自动喂料三种模式。对于水果干产品而言，最大的挑战在于，水果干质量很轻、潮湿、且形状不规则。传动带宽度为611/42'，条状的水果干整齐排列在传送带上，放置的位置必须非常精确。为了进一步提高精确度，Doboy和StretchIslandFruit还设计了变速传送带和伺服驱动的喂料装置。

    两个Delfi机器人喂料装置速度可达400包/分钟。机器人手臂的吸附杯采用特别定制，才能适应水果干产品的特点。

    Sagerson说：“机器人的使用效果非常好。”在过去，切割水果干产生的粉尘使得包装设备的抓手运作效果不理想，采用机器人喂料，生产非常稳定。

    富有成效的结果

    全新的喂料及包装系统，只是在原有的基础上稍作改动，便出色完成了StretchIslandFruit的生产任务。有了这套系统，StretchIslandFruit的日产量可达30万条水果干，比原先翻了一番。自动化系统还为工厂节省了空间，优化了人力和生产资源，全方面提高了生产效率。在完成装袋过程后，工人手工将包装袋装入纸箱中，这一过程并非自动化。

    “我们对这套系统最满意的地方在于，它能胜任各种形状和大小的水果干产品，灵活度很高。”Sagerson说，“这一灵活度给我们开发新产品带来了空间，我们希望，随着我们的产能不断扩大，能在不久的将来再增加一套同样的系统。”